Prodotti - ISOLA BIN PICKING

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Descrizione

Il Bin Picking nell’industria manifatturiera è la presa diretta da cassone di pezzi posizionati alla rinfusa effettuata per mezzo di manipolatori antropomorfi guidati da sistemi di visione tridimensionali.

Questa applicazione, attraverso un primo robot antropomorfo, esegue il prelievo di pezzi “alla rinfusa” presenti nel cassone.

L’operatore deve posizionare il coassone dentro l’area di lavorazione, e il robot esegue i movimenti di prelievo dei pezzi.

Questo movimento viene generato da un sistema di visione Tridimensionale, il quale con appositi algoritmi, ricostruisce la posizione spaziale del pezzo, crwando poi le traiettorie dimovimento del robot.

Il pezzo dopo essere stato prelevato può essere ricentrato meccanicamente tramite nuova lettura o azzeramento meccanico e con il Robot 2 viene eseguito il carico e scarico del centro di Lavoro.

Questa applicazione consente di eseguire sbavature e lucidatura dei pezzi e rilettura su una stazione di misura keyence , per verificare le tolleranze di lavorazione.

Si tratta di un’isola che lavora senza presidio dell’operatore, se non per le sole fasi di scarico e carico dei pezzi.

 

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